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机器人与机电一体化1:机器理论与生产线

Robotics & Mechatronics 1 Machine Theory & Production Lines

工业生产线纯机械理论| 输送机、零件送料机、线性导轨、振动送料机

你将学到什么

  • 了解现实世界工业机器的设计方式
  • 了解机器设计中涉及的机械零件
  • 了解轴、轴承、皮带轮并查看它们的用途
  • 了解拾放机和线性导轨设计
  • 详细了解输送系统
  • 了解零件供给系统
  • 了解振动和线性系统
  • 了解末端执行器和机器人夹具

要求

  • 无需先验知识

描述

该系列的第一门课程纯粹是关于机械设计。

如果没有机器来控制,您就无法应用机器和工业自动化控制和监控!

这就是本课程的内容,向您介绍:

1. 我们在工业机器中看到的所有移动部件是什么

2. 这些零件实际上可以生产什么类型的生产线。

欢迎您学习有关机器人、机电一体化和工业自动化的五个课程系列的第一门课程。

在第一门理论课程中,您将了解:

  • 轴、滑轮、齿轮、皮带、轴承以及所有这些运动部件
  • 根据机械负载选择浆纱机电机
  • 不锈钢和塑料等机械制造材料
  • 输送机系统设计理论和输送机类型
  • 单/三轴直线运动系统设计理论
  • 存储系统和排放
  • 装配线供料系统及其类型
  • 用于铣削和拾放应用的末端执行器
  • 最著名的工业机器人
  • 用于控制工业机器人的算法
  • 总结所有研究案例
  • 还有海量测验!

为什么要学习机械理论和工业设计?

有大量关于控制、电子和机器编程的教程。

但实际上谈论这一切的本质的课程几乎不存在。我在这里向您介绍工业和制造环境中使用的机械系统的基础知识。

完成本课程后会发生什么?

  • 有机械零件基础
  • 能够集思广益地设计新机器
  • 了解不同类型的生产线
  • 能够通过视觉识别生产线和零件

这是机器人与机电一体化系列课程#1/5。本系列的目的是能够设计机器、控制它们、数字孪生它们,然后实际构建它们!

本课程适合谁:

  • 工业自动化工程师
  • 机械设计师
  • 机器人工程师
  • 产品设计师
  • 机械设计工程师

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