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ROS动作

ROS Actions

🤖推荐ROS Actions,可实现机器人多任务协作,提高工作效率,让你的机器人操作更加智能化!👍

的需要的那些 ROS 动作知识。我知道您有多么困惑和迷茫,因此我创建了这个课程来帮助您快速学习、理解和应用 ROS 动作。我会提供结构化的、易于理解的内容,并尽可能地消除混淆。与此同时,我会让你参与到一些实际的机器人案例中,让你更深入地了解 ROS 的使用。

✨ 您将学到:✨

🚀 如何创建 ROS 动作服务器和客户端

🚀 如何使用 ActionServer 和 ActionClient 类

🚀 如何构建更复杂的机器人应用程序

🚀 如何通过面向对象编程获得更多关于 ROS 的练习

🚀 如何释放 ROS 通信的潜力

🚀 以及更多 ROS 最佳实践

❗️ 要求 ❗️

🔥 具备 ROS 基础知识(至少了解节点、主题、服务)

🔥 具备一定的 Python 或 C++ 编程知识

🔥 熟悉 Linux 操作系统,并且能使用终端进行操作。

🎉 我们期待着您的加入,让您更好地理解和应用 ROS 动作,成为优秀的 ROS 开发人员!🎉

🏷️ 标签:ROS, 机器人, 动作, Python, C++, 编程, Linux, ROS1, ActionServer, ActionClient, 通信工具

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